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Listingverzeichnis

3.1 Initialisierung und Konﬁguration des Transceiver-Moduls . . . . . . . . . 19

3.2 Datenempfang über das Transceiver-Modul des ATmega128RFA1 . . . . . 19

3.3 Datenversand über das Transceiver-Modul des ATmega128RFA1 . . . . . 20

4.1 Beispiel eines Projekt-Makeﬁles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.2 Beispielhaftes Anwendungs-Makeﬁle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.1 Auszug aus der Registermap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.2 Pin-Makros innerhalb der Datei hal.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

A.1 Datenempfang mit Hilfe des µracoli-Pakets . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

A.2 Datenversand mit Hilfe des µracoli-Pakets . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

A.3 Broadcast-Sender unter Contiki 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

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