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5 Portierung von ContikiOS 2.4

5.2.1 Die Registermap

Die Registermap ist eine Datei, über die den intern von Contiki genutzten symboli-

schen Bezeichnungen der Register und Subregister des Mikrocontrollers entweder AVR-

Registerbezeichnungen oder direkt die entsprechenden physikalische Adressen zugeordnet

werden. Zudem werden innerhalb der Registermap einige Konstanten deﬁniert, welche

die Steuerung der Transceiver-Funktionen über die Register vereinfachen. Da sich gerade

der Zugriﬀ auf die Register der Transceiver-Einheit des Controllers ATmega128RFA1

von der Steuerung der zuvor verwendeten Transceivern unterscheidet, ist es notwendig,

die Registermap zu kopieren, sie umzubenennen und die Zuordnung der innerhalb von

Contiki genutzten Registern zu ändern. Folgendes Listing 5.1 verdeutlicht den Aufbau

der Registermap am Beispiel des Registers TRX_STATE.

1 /* assign register */

2 # define R G _TX_STATE TRX_STATE

4 /* assign s ubregiste r */

5 /* -> address , bitmask , position */

6 # define S R _ TRX_CMD 0 x142 , 0 x1f , 0

8 /* assign value */

9 # define S TATE _ TRAN S ITION (31)

Listing 5.1: Auszug aus der Registermap

5.2.2 Der Kommunikationstreiber

Der innerhalb des Verzeichnisses cpu/avr/radio/rf230bb a/jointfilesconvert/442035/bgelegte Kommunikationstreiber

besteht neben den Registermaps und dem Makeﬁle aus zwei Quellcode- und zwei zuge-

hörigen Header-Dateien. Da die Untersuchung der Kommunikationsmechanismen des

Contiki-Betriebssystems naturgemäß in engem Zusammenhang mit diesen Treiberdateien

steht, werden innerhalb der folgenden Abschnitte auf diese Dateien eingegangen, obwohl

für die Portierung von Contiki auf den ATmega128RFA1 teilweise keine Änderungen

notwendig sind.

hal.h

Die Datei hal.h enthält neben einigen Deﬁnitionen, die hauptsächlich für die Nutzung

externer Transceiver-Einheiten über die SPI-Schnittstelle benötigt werden, verschiedene

Prototypen und Makros für den Zugriﬀ auf die Transceiver-Register. Da die Transceiver-

Einheit des ATmega128RFA1 direkt über die dazughörigen Register gesteuert wird, kann

auf die Änderung der Deﬁnitionen für den Zugriﬀ auf die Transceiver-Einheit über die

SPI-Schnittstelle verzichtet werden. Allerdings ist es erforderlich, die genutzte Hardware

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