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2 Gegenüberstellung verfügbarer

Kommunikationslösungen

In diesem Kapitel sollen einige bereits vorhandene Lösungen vorgestellt und verglichen

werden, die möglicherweise eine Grundlage für die kabellose Datenübertragung über das

6LoWPAN-Protokoll darstellen. Dies können entweder Betriebssyteme für Mikrocon-

troller mit integrierter IPv6-Funktionalität sein oder auch von einem Betriebssystem

unabhängige IPv6-Stacks. Wichtig ist hierbei, dass die Lösung frei von Lizenzkosten ist

und auf möglichst viele verschiedene Hardware-Plattformen portiert werden kann, um die

Oﬀenheit des Systems gewährleisten zu können. Hierbei gilt als Minimalanforderung die

Portierbarkeit oder direkte Lauﬀähigkeit auf verschiedene Prozessoren des Herstellers At-

mel, da zu diesem Zeitpunkt ausschließlich diese in dem bereits vorgestellten AAL-Projekt

genutzt werden.

2.1 µracoli (µController Radio Communication Library)

Abb. 2.1: Struktur des µracoli-Pakets

Das

racoli-Paket stellt eine unter modi-

ﬁzierter BSD

-Lizenz stehende Bibliothek

dar, die auf einfache Weise eine Daten-

übertragung unter Verwendung von IE-

EE 802.15.4-fähigem Transceivern erlaubt.

Hierzu stellt das

racoli-Paket diverse low-

level Treiber-Routinen für den Betrieb des

Transceiver-Chips bereit, zu denen unter

anderem die Konﬁguration des Übertra-

gungskanals, das Senden und Empfangen

von Frames und die Kollisionsvermeidung

über das CSMA/CD

-Verfahren gehören.

Desweiteren bietet das

racoli-Paket ver-

schiedene Hilfsfunktionen an, um die Er-

stellung neuer Anwendungen zu erleichtern. Dies sind zum Beispiel Funktionen für die

Timer-Steuerung, zur Kontrolle der GPIO-Register

oder für die Vereinfachung der seri-

Berkeley Software Distribution

Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection

General Purpose Input/Output Register

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