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6 Arbeiten mit ContikiOS 2.5

6.1.2 Kompatibilität des Kommunikationsprotokolls

Obwohl durch die Messung der Stromaufnahme des ATmega128RFA1 Developement

Kits veriﬁziert wurde, dass das Funkmodul des ATmega128RFA1 arbeitete, konnte zu-

nächst kein Datenempfang auf der Empfängerseite, die über einen Raven USB-Stick

mit aufgespielten Contiki in der Version 2.4 realisiert wurde, festgestellt werden. Daher

wurde auf den Raven USB-Stick die im Betriebssystem Contiki 2.5 enthaltende Emp-

fangssoftware installiert und der Test erneut durchgeführt. Durch diese Maßnahme wurde

die Kommunikation zwischen Sender und Empfänger ermöglicht und die versendeten

Broadcast-Pakete ließen sich mit Hilfe des Netzwerk-Sniﬀer WireShark anzeigen. Daher

scheint es so, dass die Änderung der Kommunikationstreiber des Contiki-Betriebssystems

eine Veränderung in der Übertragung bewirkt haben, die eine gleichzeitige Nutzung der

verschiedenen Contiki-Versionen nicht erlauben.

6.2 Tests zur Datenübertragungsgeschwindigkeit

Da die Verwendung des Mikrocontrollers ATmega128RFA1 wegen der direkten Nutzung

der Register zur Steuerung der Transceiver-Einheit unter anderem den Vorteil einer

höheren Datenübertragungsgeschwindigkeit bieten könnte, wurden zur Veriﬁzierung

dieser Annahme vor dem Ende des Projekts erste Vergleichsmessungen durchgeführt.

Hierzu wurden für das ATmega128RFA1 Developement Kit und für das Raven Board

geänderte Versionen der Software zum Versand von IPv6-Broadcast-Paketen erstellt, die

das Funkmodul veranlasst, die Pakete mit der maximal möglichen Wiederholrate zu

senden.

Abb. 6.1: Vergleich der Datenübertragungsraten (brutto)

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