Atmel AVR2070 Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 38)

5 Portierung von ContikiOS 2.4

innerhalb der Header-Datei mit der Bezeichnung aus der in Kapitel 5.1 bekannt zu

machen, da ansonsten beim Compilieren ein Fehler wegen der fehlenden Identiﬁzierung

der Hardware-Plattform auftreten würde. Zudem ist es wegen der unterschiedlichen

Arbeitsweise der Transceiver-Einheiten des Raven-Boards und des ATmega128RFA1

notwendig, einige Makros neu zu deﬁnieren, über die der Zugriﬀ auf das TRXPR-Register

gesteuert wird. Listing 5.2 zeigt die notwendigen Veränderungen an den Makros der

Headerdatei.

1 # if defined ( _ _AVR _ ATm e ga1 2 8RF A 1__ )

3 /* pull the RST pin low */

4 # define h al_se t_rst _ low () ( TRXPR &= ~(1 << TRXRST ))

6 /* pull the RST pin high */

7 # define h al_s e t_rs t _high () ( TRXPR |= (1 << TRXRST ))

9 /* pull the SLP_TR pin high */

10 # define h al_s et_s l ptr_ high () ( TRXPR |= (1 << SLPTR ))

12 /* pull the SLP_TR pin low */

13 # define h al_s e t_sl ptr_l ow () ( TRXPR &= ~(1 << SLPTR ))

15 /* read current state of the SLP_TR pin */

16 # define h al_get _ slptr () ( TRXPR & (1 << SLPTR ))

Listing 5.2: Pin-Makros innerhalb der Datei hal.h

halbb.c

Innerhalb der Datei halbb.c werden die in der Headerdatei hal.h deklarierten Prototypen

implementiert. Da die Anpassung an die Steuerung der Transceiver-Einheit des ATme-

ga128RFA1 bereits innerhalb der Header-Datei geschieht, brauchen hier außer der Einfü-

gung der Registermap des ATmega128RFA1 keine weiteren Änderungen vorgenommen zu

werden. Die Dateien hal.h und halbb.c dienen der Abstraktion der Transceiver-Hardware

und können somit als Low-Level Treiber betrachtet werden.

rf230bb.h

Die Header-Datei rf230bb.h beinhaltet ebenfalls Deﬁnitionen, Makros und Prototypen für

die Steuerung der Transceiver-Einheit. Allerdings wird hier eine Schicht höher angesetzt,

als bei den Anweisungen innerhalb der Datei hal.h. Dies bedeutet, dass an dieser Stelle nicht

mehr direkt auf die Hardware zugegriﬀen wird, sondern bereits zuvor deﬁnierte Funktionen

des Low-Level Treibers genutzt werden. Außer der Einfügung der Registermap des

ATmega128RFA1 sind daher keine Änderungen innerhalb der Datei rf230bb.h notwendig.

1 2 ... 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 ... 58 59

Keine Kommentare

Atmel AVR2070 Bedienungsanleitung Seite 38