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3 Genutzte Hardware innerhalb des Praxisprojektes

4 T R X_STAT E _CMD = RX_ON ;

6 /* enable RX_END interrupt */

7 IRQ_MASK |= (1 << RX_END_EN );

9 [...]

12 /* isr forced when receivi n g of frame is completed */

13 ISR ( TRX 2 4_RX _END_ vect )

14 {

15 [...]

17 memcpy (* data , ( void *) & TRXFBST , T ST_F R AME_ L ENGT H );

18 }

Listing 3.2: Datenempfang über das Transceiver-Modul des ATmega128RFA1

3.3.2.3 Versenden von Daten

Sollen Daten über das Transceiver-Modul versendet werden, ist es zunächst erforderlich,

dieses in den Status PLL_ON oder TX_ARET_ON zu versetzen. Hierauf werden die

zu versendenden Daten in den Frame-Buﬀer geschrieben und die Übermittlung durch

Nutzung des Konﬁgurationsbits SLPTR oder das Setzen des Bits TX_START innerhalb

TRX_STATE-Registers gestartet. Durch Abfrage des TX_END-Interrupts wird überprüft, ob

der komplette Frame aus dem Frame-Buﬀer übertragen wurde und, zum Beispiel für einen

erneuten Datenversand, wieder auf den Frame-Buﬀer zugegriﬀen werden kann. Zusätzlich

existiert für die Implementierung von zeitkritischen Anwendungen die Möglichkeit, die

Übertragung bereits zu starten, bevor der zu versendende Frame in den Frame-Buﬀer

geschrieben wurde. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Zeitspanne zwischen dem Starten

der Übertragung und dem Füllen des Frame-Buﬀers maximal 176

s beträgt. Dies ist

die Zeitspanne die vor der eigentlichen Datenübertragung benötigt wird, um den PLL

einzustellen und den durch den Transceiver automatisch generierten Synchronisations-

Header (SHR) zu versenden. Zudem ist auf eine schnelle Füllung des Frame-Buﬀers zu

achten, da es ansonsten zu einem “Buﬀer-Underrun” kommen kann.

Eine mögliche Implementierung des Datenversands ist in Listing 3.3 dargestellt.

1 [...]

3 /* take transceiv e r to state PLL_ON */

4 T R X_STAT E _CMD = PLL_ON ;

6 /* enable TX_END interrupt */

Phase-Locked Loop

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