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6 Arbeiten mit ContikiOS 2.5

Im Laufe der dieser Dokumentation zu Grunde liegenden Projektarbeit wurde mit

ContikiOS 2.5 eine neue Version des Betriebssystems veröﬀentlicht. Da aus den bis

dahin erstellten Portierungen von Contiki 2.4 nicht innerhalb der hierfür vorgesehenen

Zeitspanne das gewünschte Ergebnis einer lauﬀähigen Kommunikationslösung für den

Mikroprozessor ATmega128RFA1 des Herstellers Atmel resultiert war und die neue

Version von Contiki bereits eine Implementierung für diesen Prozessor enthielt, wurde

entschieden, die Versuche mit Contiki 2.4 zu beenden und die neue Version zu testen.

6.1 Kompatibilität zu älteren Contiki-Versionen

In Hinblick auf die Kompatibilität verschiedener Contiki-Versionen sind für die Weiterfüh-

rung des WieDAS-Projektes zwei Aspekte von Bedeutung. Zum einen sollten sich bereits

erstellte Software-Implementierungen, wie die Software des Wassermelders, möglichst

ohne großen Anpassungsaufwand in neue Versionen des Contiki-Betriebssystems integrie-

ren lassen und zum anderen muss eine Kommunikation über das 6LoWPAN-Protokoll

zwischen bereits realisierten Geräte mit zukünftigen Neuentwicklungen möglich sein.

6.1.1 Kompatibilität der Befehle

Um die Kompatibilität bereits implementierter Anwendungen zu überprüfen, wurde die

Software des Wassermelders zunächst soweit reduziert, dass sie mit Hilfe des Raven Boards

getestet werden konnte, ohne weitere Peripherie anschließen zu müssen. Bei dem Versuch

der Kompilierung wurde jedoch ersichtlich, dass sich die Befehle für die Realisierung der

drahtlosen Kommunikation innerhalb der neuen Contiki-Version geändert hatten und die

Anwendung unter Contiki 2.5 nicht mehr lauﬀähig war.

Dies lässt darauf schließen, dass mit dem Versionwechsel des Contiki-Betriebssystems

auch Arbeiten an den Treibermodulen einhergegangen sind. Daraus resultiert, dass

bereits implementierte Anwendungen nicht ohne Weiteres auf die neue Contiki-Version

übertragen lassen. Allerdings sind zumindest die untersuchten Veränderungen innerhalb

der Kommunikationstreiber marginal, so dass der zeitliche Aufwand für die Abänderung

des Quelltextes sehr gering ausfallen konnte. Listing A.3, das im Anhang A.1 dieser

Projektdokumentation zu ﬁnden ist, zeigt die Implementierung eines Moduls, das nach

einer vorgegebenen Zeitspanne ein IPv6-Broadcast-Paket sendet.

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