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3.3.2 Ablauf der Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.3.2.1 Initialisierung und Konﬁguration des Transceiver-Moduls 18

3.3.2.2 Empfang von Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.3.2.3 Versenden von Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.4 Erste Funktionsüberprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4 Grundlagen zu ContikiOS 22

4.1 Multi-Threading und Protothreads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.2 Events und Interprozesskommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3 Verzeichnisstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3.1 Das Anwendungsverzeichnis (apps) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.3.2 Das Systemverzeichis (core) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.3.3 Prozessorspeziﬁscher Code (cpu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.3.4 Dokumentation zu Contiki (doc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.3.5 Beispielprojekte (examples) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.3.6 Plattformspeziﬁscher Code (platform) . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.3.7 Hilfsprogramme (tools) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.4 Das Contiki Build-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.4.1 Nutzung des Programmes make unter Windows . . . . . . . . . . . 26

4.4.2 Aufbau der Makeﬁles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5 Portierung von ContikiOS 2.4 30

5.1 Erstellen einer neuen Hardware-Plattform . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2 Anpassen der CPU-speziﬁschen Hardware-Abstraktionen und Treiber . . . 31

5.2.1 Die Registermap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.2.2 Der Kommunikationstreiber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.3 Portierung auf eine bisher nicht implementierte Prozessor-Familie . . . . . 34

5.4 Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6 Arbeiten mit ContikiOS 2.5 35

6.1 Kompatibilität zu älteren Contiki-Versionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.1.1 Kompatibilität der Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.1.2 Kompatibilität des Kommunikationsprotokolls . . . . . . . . . . . 36

6.2 Tests zur Datenübertragungsgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7 Fazit / Ausblick 38

A Anhang 40

A.1 Listings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

A.2 Protokolle der Geschwindigkeitstests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Abbildungsverzeichnis 49

Tabellenverzeichnis 50

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 58 59

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