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4 Grundlagen zu ContikiOS

4.3.4 Dokumentation zu Contiki (doc)

Im Verzeichnis doc sind neben einigen Beispielprogrammen eine auf dem Dokumentati-

onssystem doxygen aufbauende Dokumentation zu Contiki a/jointfilesconvert/442035/bgelegt. Für die Nutzung

dieser Dokumentation ist es jedoch notwendig, das doxygen-System zu installieren und die

Dateien mit Hilfe des doxygen-Wizards zu kompilieren. Da die Dokumentation als HTML-

Version über den Internetauftritt des Programmierers Adam Dunkels [

] zugänglich ist,

wurde innerhalb dieses Praxisprojekts auf eine eigene Kompilierung verzichtet.

Zudem bleibt anzumerken, dass sich die Nutzung der Dokumentation teilweise als proble-

matisch darstellt, da für den Nutzer nicht ersichtlich ist, auf welche Version des Contiki-

Betriebssystem sich einzelne Teile der Dokumentation beziehen. Daher erscheint es für

die Erstellung eigener Anwendungen eher hilfreich, die mit der jeweiligen Contiki-Version

ausgelieferten Beispielprojekte als Grundlage für den Einstieg in die Programmierung

eigener Contiki-Anwendungen zu nutzen.

4.3.5 Beispielprojekte (examples)

Innerhalb des examples-Verzeichnisses beﬁnden sich Beipielprojekte der Contiki-Entwickler.

Allerdings ist zu beachten, dass einige Projekte nur für die Nutzung mit bestimmten

Hardware-Plattformen konzipiert sind.

4.3.6 Plattformspeziﬁscher Code (platform)

Das Verzeichnis platform enthält plattformspeziﬁsche Anpassungen von Systemfunktionen

und Erweiterungen, die unter anderem die Nutzung bestimmter Peripheriekomponenten

ermöglichen. Hierbei existiert für jede Hardware-Plattform ein eigenes Unterverzeichnis.

Innerhalb des Unterverzeichnisses avr-raven sind zum Beispiel Anpassungen für das Coﬀe-

Dateisystem oder die Nutzung von SLIP

und Erweiterungen, die die Implentierung

von Ausgaben über das auf dem Raven Board des Herstellers Atmel enthaltene Display

vereinfachen, hinterlegt.

4.3.7 Hilfsprogramme (tools)

Das Verzeichnis tools beinhaltet verschiedene Programme und Dateien, die bei der

Erstellung von eigenen Programmen und der Konﬁguration und Überwachung von

Systemen, die auf Contiki aufbauen, nützlich sein können. Beispiele hierfür sind:

• der Netzwerksimulator cooja

• Bibliotheken für die Nutzung von cygwin

Serial Line Internet Protocol

POSIX-basierte Umgebung für Windows-Systeme

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