Atmel AVR2070 Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 39)

5 Portierung von ContikiOS 2.4

rf230bb.c

Die Implementierung der innerhalb der Headerdatei deklarierten Prototypen ﬁndet sich in

der Datei rf230bb.c wieder. Es ist nicht nötig, Anpassungen an dieser Datei vorzunehmen.

5.3 Portierung auf eine bisher nicht implementierte

Prozessor-Familie

Die Vorgehensweise bei der Portierung von Contiki an eine gänzlich neue Mikroprozessor-

Familie gestaltet sich dahingehend schwieriger, dass alle Hardware-Treiber durch den Pro-

grammierer neu entwickelt werden müssen. Allerdings beinhaltet das Contiki-Betriebssystem

eine native Implementierung (native interface) für den Mikroprozessor und die Hardware-

Plattform, die das Grundgerüst der Contiki-Funktionen abbildet und die Portierung auf

neue Prozessor-Typen vereinfacht.

5.4 Probleme

Nach der Bearbeitung der obigen Schritte sollte zumindest eine Kompilierung möglich

sein und die grundsätzlichen Kommunikationsfunktionen genutzt werden können. Der

erste Versuchs der Kompilierung war jedoch durch die Ausgabe von unerwartet vielen Feh-

lermeldungen gekennzeichnet. Obwohl einige dieser Fehler unterdrückt werden konnten,

war eine vollständige Kompilierung des Contiki-Betriebssystems nicht möglich gewor-

den. Als eine Fehlerquelle hat sich hierbei der Zugriﬀ auf die Register und Subregister

herausgestellt.

Das erste Problem hierbei ist, dass bei der Adressierung der Register des ATmega128RFA1

die bisher innerhalb der Raven-Plattform genutzte Adressierungsbreite von 8 Bit für

die Kontrolle des Transceivers über das SPI-Register nicht mehr ausreicht und es so-

mit zu einer Diskrepanz (Mismatch) zwischen den in der Registermap angegebenen

Registeradressen und dem bei der Deklaration der Prototypen vorgesehenden Datentyp

uint8_t (8 Bit unsigned Integer) kommt. Dieser Fehler ließe sich durch eine Änderung an

der Prototypen-Deklaration und einer Überladung der implementierenden Funktionen

beheben. Allerdings müsste hierzu untersucht werden, ob neben den Treibern für die

Realsierung der Kommunikation weitere Teile von Contiki hiervon betroﬀen sind und

gegebenenfalls weitere Änderungen vorgenommen werden müssten.

Das größere Problem liegt jedoch in der Realisierung der Funktionen für die Zugriﬀe

auf die Subregister des ATmega128RFA1 über die in der Header-Dateien deﬁnierten

Makros. Obwohl sich außer der Breite der Registeradressen nichts an der Verarbeitung

der Registerzugriﬀe ändert, wird die Kompilierung mit der Meldung a/jointfilesconvert/442035/bgebrochen, dass

zu wenig Argumente für die Ausführung der Funktion vorhanden seien. Der Grund für

diesen Fehler konnte auch nach längerer Recherche nicht gefunden werden.

1 2 ... 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ... 58 59

Keine Kommentare

Atmel AVR2070 Bedienungsanleitung Seite 39