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4 Grundlagen zu ContikiOS

• Hilfsprogramme für die Erstellung von Coﬀee-Image Dateien

• und Simulatoren für verschiedene Prozessortypen

4.4 Das Contiki Build-System

Das Contiki Build System wurde so konzipiert, dass die Kompilierung von Anwendungen

für verschiedene, bereits innerhalb des Contiki-Betriebssystems implementierte Hardware-

Plattformen, möglich ist, ohne den Quellcode der Anwendungen an die entsprechende

Hardware anpassen zu müssen. Hierzu ist für die Übersetzung der Contiki-Anwendungen

das Programm make vorgesehen, das in diesem Kontext alle für die Erstellung des

Maschinencodes notwendigen Schritte, wie Übersetzen und Linken, steuert. Die Steue-

rungsparameter für die Erstellung des Codes werden hierbei über Konﬁgurationsdateien,

den so genannten “Makeﬁles”, angegeben. Deren Verhalten kann wiederum mit Hilfe

von Parametern, die gegebenenfalls mit der Eingabe des make-Befehl übergeben werden,

beeinﬂusst werden.

Das Programm make ist Bestandteil der geläuﬁgen Linux-Distributionen und aller auf

den POSIX

-Standard aufbauenden Betriebssysteme, gehört jeoch nicht zu den mit

dem Windows-Betriebssystem ausgelieferten Programmen. Daher wird innnerhalb des

folgenden Abschnitts explizit auf die verschiedenen Möglichkeiten der Nutzung von make

unter Windows eingegangen.

4.4.1 Nutzung des Programmes make unter Windows

Einbindung der Makeﬁles in eine Entwicklungsumgebung

Die Einbindung der Makeﬁles in eine vorhandene Entwicklungsumgebung, wie zum Bei-

spiel AVR Studio, stellt prinzipiell die beste Möglichkeit dar, Contiki-Anwendungen zu

programmieren und zu übersetzen. Neben der Gewöhnung an die Entwicklungsumge-

bung bietet sich hierbei der Vorteil, dass nicht auf unterstützdende Funktionen, wie

das Debugging von Anwendungen oder die Hervorhebung von Befehlen der genutzten

Programmiersprache (Syntax Highlighting) verzichtet werden muss. Die Einbindung der

Makeﬁles in die neuste Version des AVR Studios (Version 5.0.1223) war jedoch auf Grund

eines Fehlers in der Software nicht möglich. Es bleibt daher abzuwarten, ob der Fehler

durch kommende Updates der AVR Studio Software behoben werden wird.

Installation von Linux in eine virtuelle Maschine

Durch die Installation von Linux in eine virtuelle Maschine, die durch verschiedene

Programme, wie VM Ware oder Virtual Box bereitgestellt werden kann, ist es möglich,

Portable Operation System Interface

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